第5章 论平衡车的平衡性 (第1/3页)

    ������������˼���

    ����ɥʬ�ķ�Ӧ�ٶ����ӣ����ʹ����������⸱�������ԣ���û���������⣬�������ӿ������������ֶ����������Ǻ����⣬��Ϊ�ո��������˸��ӳ��ֵ�������

    ��������ֻҧ�Ű��ֻ�û��������ɥʬ��æ�������������ɥʬȺ������ӻ������˲��٣�һʱ�䳡������ޱȣ�ɥʬȺ����һ���ʱ����������������ⱦ���ʮ����䣬�����Ѿ��ҵ�����������Ϸ�нӴ����ĵڶ���װ����

    �����ƣ���������

    �����ͣ����ߡ�

    ��Ʒ�ʣ���ͨ��

    ����������һ�㡿

    ����Ч���ޡ�

    ��װ������������F��

    ���Ƿ�ɴ����ø������ǡ�

    ��˵�������ڹ����Ƶij��֣�ʹ�ù��������ع��ʴ�����ӣ�Ұ�����������ϲ������һ�ѣ���ʵ�Ϲ�����ȷʵ��һ���dz�ʵ�õ�Ұ�����湤�ߡ���

    ���ʹ�ʱ�ֻص��˸ոոɵ���ֻɥʬ�ij�����࣬���ڸɵ���һֻɥʬ��ʱ����Ѿ�ע�⵽��С����һ����������������Ϸ������һ�������·���֪��Ϊʲôĥ���ˣ�¶����һС�ڷ�������Ƭ��������һ�³��ȣ����ҰӪ�ӵ����ԣ����ͺܿ���жϳ������кܿ�����һ�ѹ��������ղ��������ã�����û�뵽�������Լ���ɱ����ֻɥʬ��ɥʬȺ�ķ�Ӧ�ӿ죬���߱������˵ı��죬����û�����ü������װ�����ո��ӵ����֣���ʱ����һȦ�����õ������װ���������������Ǵ󶨡�

    ���˵����������˳���÷��ͻ�������Ļ����ǹ����������dz��֣��÷��ͷdz����⣬�����IJ��ڱ�˵��ɥʬ���Դ��������������˵��Դ����ƶ��������⡣

    ���Ź������������Ѿ��ǽ�����ߵĺ������ɥʬȺһ���Ӵӳ�β����������������˫�ֽ��ղ�������ǰ����һ���ӽ����������Һ����ȥ����һ����Ȼ�����ж����㣬һ������������ֻɥʬ���Դ�����Ѫ�ɽ����󲿷ַɵ��˳���������һЩ�����˷��͵����ϣ���״����һ㶣����Ŵ�ϲ�Ŀ������еĹ����������Բۡ����֡��̼�����

    ���������Դ���ս�����Ȱ���ǿ�ϲ�ֹһ��¿ڷ����ޱȣ�ɥʬ��������ͷ�Ǹ��Ӵ�������һ�������ͷ���Ѿ��������������ű�����һ���ɵ���ֻ��

    ����ʣ��5ֻ����

    ����Ĭ��䣬��������ֻ�����編���ƣ�����ɥʬͷ��������һ����������ֻɥʬ���Դ���

    ����������������ʣ3ֻ�ˡ���

    ���ͷ·�ɱ�����ˣ����ָɵ���ֻɥʬ����ľ�Ȼû���ϣ��̲�ס�������һ�����˹�ȥ��˭���ת�����복β����˫�־ͱ���ֻ�ָ�ץס�ˣ����͵�ͷһ������������ֻɥʬ��˫��ץס�����Ľ��ף�����ֻɥʬ���Ȳ����ˣ������Ǹոձ�������û�ܼ�ʱ����������������ɥʬ���Ȳ��ˣ����������޷�ֱ�����ߣ�ֻ��������ǰ������������������ɥʬһ�ģ���ʱ����һ�������ý������ǵĹ�����Χ��

    ��ֻ���޷��������������к�ɫһ����˫��һ��һ�µ���ס�±��������������¿ڳ��£��͵�һ����������һֻɥʬ��ͷ����������������һֻ��ʱ��ͻȻ���һֻɥʬ���ҳ������˹�������ס���ĸ첲�����һ�ڣ��ؼ�ʱ�̷����ù��������ֱ���һ�ε�ס������л����ҽ�ͬʱ������ʹ�����ߵ�����ֻ��û����ɥʬ����ͼ��ֹ��ҧ�Լ��Ľš�

    ���ͽ���ɥʬҧס�Ĺ���������λ�õ���˨��������������һ���۵�����ʱ�������ͱ����һ����ʮ�������ڳ�ͷ���ģ���